제주RISE센터

고용24 채용정보

리파인 주식회사 로봇/의료기기 시스템 HW/FW 엔지니어

기업정보

기업명 리파인 주식회사

대표자명 고창용

주요사업내용 웨어러블 통증 완화기

근로자수 5 명

자본금 100 백만원

연매출액 330 백만원

회사규모 중소기업

업종 그 외 기타 의료용 기기 제조업

회사홈페이지

회사주소 26354 강원특별자치도 원주시 지정면 기업도시로 200 (의료기기종합지원센터)

모집요강

모집집종: 로봇공학 기술자 및 연구원(151200)
관련직종: 전자의료기기 개발 기술자 및 연구원 전자공학 기술자 및 연구원
직무내용: O 직무 개요 자사에서 개발 중인 로봇 보조기 구동 및 휴머노이드 로봇 전반을 담당합니다. O 주요 업무 [1] 센서 하드웨어 & 아날로그 회로 설계 - 힘·토크·압력·관절각도·온도 등 로봇용 다축 센서 AFE 회로 설계 - 스트레인 게이지 / 로드셀 / 휘트스톤 브리지 계측 회로 및 계측 앰프 설계 - MEMS 가속도·자이로·지자기 센서 인터페이스 회로 설계 - 능동 필터 설계 (Butterworth, Chebyshev, Sallen-Key), 노이즈·EMI 저감 대책 - Delta-Sigma ADC / SAR ADC 선정 및 다채널 동시 계측 시스템 설계 - 엔코더 (Incremental / Absolute) 인터페이스 회로 설계 - 고정밀 기준전압, 전원 노이즈 디커플링, 아날로그·디지털 혼재 PCB 그라운드 설계 [2] DSP & 신호처리 알고리즘 - FIR / IIR 디지털 필터 설계 및 MCU 실시간 구현 (CMSIS-DSP 활용) - FFT 기반 주파수 분석, 진동·충격 검출 알고리즘 개발 - 칼만 필터 / 상보 필터 기반 IMU 자세 추정 (Roll · Pitch · Yaw) - 다채널 센서 데이터 융합 (Sensor Fusion) 알고리즘 설계 - 센서 캘리브레이션 (오프셋·게인·비선형성 보정), 온도 드리프트 보상 - 실시간 이상 검출 및 충돌 감지 알고리즘 구현 [3] 모터 제어 펌웨어 - 모터 FOC (Field Oriented Control) 알고리즘 구현 및 튜닝 - PWM 기반 인버터 게이트 드라이버 제어, 데드타임 보상 설계 - 전류·속도·위치 다중 루프 PID / PI 제어기 설계 및 파라미터 최적화 - 엔코더 / 홀센서 / 리졸버 기반 로터 위치 추정 및 센서리스 제어 - 회생 제동, 과전류·과온 보호 등 모터 드라이버 안전 로직 구현 - DC 모터 / 스텝 모터 제어 드라이버 개발 [4] 전력 & 드라이버 하드웨어 설계 - 3상 인버터 회로 설계 (MOSFET / IGBT 선정, 게이트 드라이버 회로) - DC-DC 벅/부스트 컨버터, LDO 전원 설계 및 열 설계 - 전류 센싱 회로 설계 (션트 저항, Hall CT), 과전류 보호 회로 - 모터 드라이버 PCB 레이아웃 (고전류 패턴, 열 방산, EMI 대책) [5] MCU / MPU 펌웨어 & 시스템 통합 - Renesas RA 시리즈 / STM32 MCU 기반 고속 제어 루프 펌웨어 개발 - ThreadX / FreeRTOS 기반 실시간 멀티태스크 제어 아키텍처 설계 - STM32MP / Renesas RZ MPU Linux BSP 포팅 및 디바이스 드라이버 개발 - EtherCAT / CAN / CANopen / RS-485 기반 상위 제어기 통신 인터페이스 구현 - BLE / Wi-Fi 무선 모니터링 및 OTA 펌웨어 업데이트 O 자격 요건 - 전기·전자·제어·메카트로닉스·의공학 관련 학사 이상 - 아날로그 회로 설계 + DSP 알고리즘 + 모터 제어 + MCU 펌웨어 모두 직접 수행 가능한 엔지니어 - 실시간 제어 루프에서 센서 피드백과 모터 구동을 통합한 경험 O 우대 사항 - 정부과제 관리 경험 - 재활로봇 / 협동로봇 / 의료기기 개발 경험 - 다관절 로봇 구동 시스템 설계 경험 - 햅틱 피드백 / 임피던스 제어 경험 - STM32 모터제어 라이브러리 (X-CUBE-MCSDK) 활용 경험 - 다채널 동시 계측 시스템 (20ch 이상) 개발 경험 - Edge AI / NPU 기반 센서 데이터 추론 경험 - Git 기반 형상관리 운용 경험
접수마감일: 채용시까지
고용형태: 기간의 정함이 없는 근로계약/ 파견근로 비희망/ 대체인력채용 비희망
모집인원: 1
임금조건: 연봉40,000,000원 이상, 면접 후 재조정 가능
경력조건: 경력 (최소5년) 필수
학력: 대졸(4년)-박사

우대사항

외국어
전공
자격면허
병역특례채용희망: 비희망
컴퓨터활용능력
우대조건
기타우대조건

전형사항

전형방법: 서류,면접
접수방법: 고용24
제출서류준비물: 이력서,자기소개서,기타(포트폴리오)
기타안내

근무환경 및 복리후생

근무예정지: (26354) 강원특별자치도 원주시 지정면 기업도시로 200 (의료기기종합지원센터)
인근전철역
근무시간/형태: 평일 : (근무시간) (오전) 9시 00분 ~ (오후) 6시 00분, 주 5일 근무, 평균근무시간 : 40
연금4대 보험: 국민연금 고용보험 산재보험 의료보험
퇴직금: 퇴직연금
기타복리후생
장애인편의시설

채용담당자

채용부서
전화번호: 070-4837-2829
팩스번호

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