제주RISE센터

고용24 채용정보

주식회사 선진기술 AMR로봇 센서 융합, 자율주행 프로그램 개발자

기업정보

기업명 주식회사 선진기술

대표자명 이우송

주요사업내용 자동화시스템,기술컨설팅

근로자수 5 명

자본금 230 백만원

연매출액 0 백만원

회사규모

업종 그 외 기타 일반목적용 기계 제조업

회사홈페이지

회사주소 51400 경상남도 창원시 의창구 차룡단지로 135, 201호 (팔용동)

모집요강

모집집종: 응용 소프트웨어 개발자(133200)
관련직종: 로봇공학 기술자 및 연구원 시스템 소프트웨어 개발자(프로그래머)
직무내용: 1. 자율주행 시스템 개발 및 통합 함정(Ship) 견인을 위한 AMR(Autonomous Mobile Robot) 자율주행 알고리즘 설계 및 구현 ROS2 기반 시스템 아키텍처 설계 및 노드 개발 센서 데이터 처리 및 융합(Fusion) — LiDAR, UWB, IMU, GNSS, Vision 등 다중 센서의 실시간 통합 3D SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 구현 및 지도 생성/갱신 2. 경로 계획 및 주행 제어 복잡한 조선소/해군 정비창 환경에서의 경로 계획(Path Planning) 및 장애물 회피 알고리즘 개발 자율주행을 위한 로컬/글로벌 네비게이션 및 동적 재계획(Local Re-planning) 기능 구현 3. 센서 인터페이스 및 통신 UWB·RTK·IMU를 통한 위치인식 시스템 개발 및 보정 알고리즘 구현 ROS2 DDS 기반 통신 네트워크 구성 및 최적화 4. 시스템 통합 및 실증 실제 함정 견인 환경에서의 센서 캘리브레이션, 경로 테스트, 주행 로그 분석 자율주행 데이터 로깅 및 Excel/DB 시각화 시스템 개발 안전 규격(ISO 3691-4 등) 기반의 자율주행 안전로직 설계 5. AI 기반 인식 및 판단 고도화 Vision 기반 Object Detection / Obstacle Classification 알고리즘 적용 자율주행 의사결정(Decision-Making) 및 예측제어 모델 개발
접수마감일: 채용시까지
고용형태: 기간의 정함이 없는 근로계약/ 파견근로 비희망/ 대체인력채용 비희망
모집인원: 2
임금조건: 연봉40,000,000원 이상 ~ 60,000,000원 이하, 면접 후 재조정 가능
경력조건: 경력 (최소3년) 필수
학력: 대졸(2~3년)-박사

우대사항

외국어
전공
자격면허
병역특례채용희망: 비희망
컴퓨터활용능력
우대조건
기타우대조건

전형사항

전형방법: 면접
접수방법: 고용24,이메일
제출서류준비물: 이력서,자기소개서,졸업증명서,경력증명서
기타안내

근무환경 및 복리후생

근무예정지: (51400) 경상남도 창원시 의창구 차룡단지로 135, 201호 (팔용동)
인근전철역
근무시간/형태: 평일 : (근무시간) (오전) 9시 00분 ~ (오후) 6시 00분, 주 5일 근무, 평균근무시간 : 40
연금4대 보험: 국민연금 고용보험 산재보험 의료보험
퇴직금: 퇴직금
기타복리후생
장애인편의시설

채용담당자

채용부서
전화번호: 055-252-6333
팩스번호

사업관련문의